lunes, 1 de junio de 2015

Vídeo del proyecto terminado


Work process


Brief introduction:

This blog will show you how to create a mechanism which automatically opens and closes a door. You can make some variations depending on what do you want to use this mechanism for; it all depends on you imagination.

Requirements:

The only things you need are basic tools you can buy on hardware stores and a proper workbench.


First Step: The structure

-We will create a basic structure by cutting two pieces of wood (the size is up to you) and joining  them with two framing squares forming a 90 degree angle. We will also cut a section of the  horizontal wood to create the gap where the door goes. This structure is essential in order to arrange  all the electric mechanisms and wiring




Second Step: Electric mechanisms

- The process for opening the door relies on two mechanisms:

                                                                            - A metallic rod which is glued within the engine
                                                                            - A switch for the door to open as well as close

- The metallic rod mechanism: this is the most important piece of equipment of all the proyect as it is the mechanisms that allows the door to open properly. Firstly we need to drill through the center of a peg of wood. After that, we will need to put in place two screws which need to be the same size as the hole. This will allow the door to open and close when connected to the engine due to the screw-like rod.



- The switch: we need to create a mechanisms that stops the electric current when the door reaches the rod´s end. There many ways of doing so but our recommendation is to do it with two paper clips beacuse of their flexibility.



Third Step: the three way switch

- We need to create another switch which can make the door go from left to right and viceversa. We need the following materials:

                - 6 tacks
                - 1 peg of wood
                - A drill and a soldering iron

We begin by drilling a hole in the center of the wood and we will place a tack in such a way that the peg of wood can turn in place. We will then place two other tacks on the side (both on the same side).
To finish with this process we will nail three other tacks so that the two side tacks on the conmutator are in costant contact with the center tack and, if turned, with one the two tacks in the sides. Make sure that the conmutator touches every tack properly.



Fourth Step: Wiring

- You will need your soldering iron for this step. To make the proyect work we have to solder 3 extra
cables so that there are two cables soldered in one output of the engine.

- First cable: this is the trickiest of the three as it needs to be cut in two. We will solder one end of the cable to the output cable of the engine and the other end to one the sides of the switch. The other cable has to be soldered from the remaining side of the switch to the tack in the center.

- Second and third cable: these cables are soldered to the two remaining tacks next to the conmutator.

Fifth Step: System funtioning and finishing touches

- To check if it works properly just plug two cables from a power to the tacks of the conmutator and turn the conmutator to one the sides to check if it goes from left to right and viceversa properly.

- Make sure that the engine you are using is secured and locked in place properly, otherwise the door   won´t open
                                          We used this plastic platform to secure the engine in place

- Check that the switch works properly

- Make sure that the volts from the power supply match the power of the engine, otherwise the door      will open very slowly or very fast.

PRESENTACIÓN DEL GRUPO



Somos cinco alumnos del colegio San José Dominicas, Nuestro objetivo es enseñarles de manera fácil cómo construir y hacer funcionar una puerta automática con doble dirección.Esperamos que os sea útil y sobretodo que lo disfruteis.

GROUP INTRODUCTION

We are five pupils from San José Dominicas school, our goal with this blog is to show you how to build an automatic opening and closing door. We hope it turns out to be very useful and, above all things we hope you enjoy doing it.

Proceso del trabajo

Breve introducción:

Durante el transcurso de este blog les enseñaremos cómo hacer un mecanismo para abrir y cerrar una puerta de manera automática. Este proyecto se puede adaptar para diferentes finalidades debido a si sencillo mecanismo; todo depende de vuestra imaginación.

Requisitos:

Para la realización de este proyecto se necesita, como en cualquier otro proyecto de tecnología, una mesa de trabajo y ciertas herramientas y materiales que se pueden conseguir fácilmente en cualquier ferretería local.

1. Estructura:

- Para empezar cortaremos dos láminas de madera (de las medidas que prefieran).
  Con dos escuadras y dos tirafondos unimos las dos láminas para que forme un ángulo de 90                 grados. En la lámina horizontal perforaremos una zona (de vuestra preferencia) en forma cuadrada     o rectangular, esta será la puerta que se abrirá y cerrará automáticamente. Esta será  nuestra                





estructura base para alojar los componentes eléctricos

2. Parte eléctrica:

-El funcionamiento de la puerta cuenta con dos partes:

                                                       - Una vara metálica conectada directamente al motor
                                                       - Un interruptor para el mecanismo de apertura y cerradura de                                                                   la puerta.

2.1 Vara metálica: esta es la columna vertebral del proyecto ya que sin este mecanismo la puerta no hace ningún movimiento. Empezaremos taladrando un agujero en el medio de un taco de madera y encajando dos tuercas del mismo diámetro que el agujero perforado previamente. La idea es que este taco de madera gire en el eje de la varilla metálica permitiendo de esta forma el movimiento hacia la izquierda y a la derecha del taco de madera. La puerta que fabricamos en la parte 1 tiene que ir pegada a dicho taco de madera.  (Importante mencionar que la varilla metálica tiene que tener rosca). Una vez hecho esto pegaremos la puerta al taco.


2.2 Interruptor: tenemos que idear un mecanismo que interrumpa la corriente al momento en el que la puerta llegue al extremo de la varilla metálica de modo que la puerta no se desprenda. Hay varias formas de hacerlo, nosotros utilizamos dos clips, ya que son más fáciles de moldear y hacen el trabajo más sencillo.

                                          Nótese como un extremo no toca al otro al estar la puerta abierta


3. Conmutador:

Para que la puerta funcione adecuadamente necesitamos un sistema eléctrico capaz de cambiar la dirección de la puerta para que ésta vaya de derecha a izquierda y viceversa. Para ésto necesitamos lo siguiente:

                   - 3 tachas
                   - 3 tirafondos
                   - 1 taco de madera
                   - Taladro y soldador

Para empezar taladraremos un agujero en el centro del taco de madera y clavaremos un tirafondos. La intención de ésto es que el taco de madera del conmutador pueda girar. Hecho esto pondremos dos tirafondos en el costado bien separados. A continuación y para finalizar colocaremos las tres tachas delante del costado del taco de madera, de modo que los dos tirafondos laterales estén en contacto
 con la tacha central. Para terminar comprobaremos que las dos tachas laterales están en contacto con la tacha central permanentemente y con la izquierda o la derecha dependiendo de adonde giremos el conmutador.

4. Cableado:

Para hacer que el conmutador funcione necesitaremos soldar tres cables extra a los cables del motor. Un extremo del cable ha de tener dos cables y el otro un cable después de éste paso. (Da igual en que extremo pongáis los dos cables, la idea es la de tener tres cables disponibles)

4.1. Primer cable:

Este paso es un poco más complicado. Un cable tiene que ir conectado a ambos extremos del interruptor. Para esto tendremos que cortar el cable en dos y soldarlo a los dos extremos, no tendréis mucho problema si habéis hecho el interruptor con clips. Una vez hecho esto soldamos el extremo resultante en la tacha central.

4.1 Segundo cable y tercer cable:

Estos dos cables van a los dos extremos restantes.

5. Funcionamiento y últimos detalles:

Para comprobar su funcionamiento conectaremos dos cables (preferiblemente con el final en pinza) a una fuente de alimentación que tenga la misma potencia que el motor. Los cables tienen que ir conectados a las dos tachas que colocamos de forma lateral anteriormente. Dependiendo de la posición en la que estén las dos tachas la puerta se moverá de izquierda a derecha o de derecha a izquierda. Éste es el movimiento de apertura y cerradura.

Es obligatorio asegurarse que el motor se mantiene en posición, si se balancea demasiado no funcionará correctamente.

                                                         Nosotros utilizamos esta base de plástico para mantenerlo en                                                                  posición.

Comprobar que los dos extremos del interruptor son capaces de tocarse y separarse con el paso de la puerta.